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張教授的卓越成就為他贏得了諸多殊榮，包括加拿大研究主席、獲頒研究卓越獎、Tier 1約克大學研究主席、拉松德創新獎（資深研究者）、安大略省早期研究者獎（前省長獎）等。同時，他還當選為加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國機械工程師學會會士和加拿大機械工程學會會士等，這些榮譽都凸顯了他在工程學和研究領域的重大貢獻。

張教授還曾兩度榮獲加拿大先進機器人和自動化領域研究主席的稱號，進一步彰顯了他在該領域的領導才能和創新精神。安大略省早期研究者獎（前省長獎）和他在約克大學獲得的Kaneff教授和先進機器人與機電一體化領域研究主席的榮譽，都突顯了他在專業領域內的卓越國際聲望和貢獻。

張教授在《並聯機器人機床》一書中詳細闡述了他對並聯機器人機床的創新性貢獻，這些貢獻在推動機械加工應用領域的發展中發揮了重要作用。他在機器人全局剛度研究方面的開創性工作推動了系統剛度的實時控制與預測，標誌着該領域的一個重要進步。除了學術成就外，張教授還積極將研究成果轉化為實際應用。他擁有40多項中國專利，並為國家標準制定作出了重大貢獻。他的發明成果，如用於精密加工的機器人機床和用於礦井救援的仿土撥鼠機器人等，展示了他運用專業知識解決現實世界挑戰的決心和能力。張教授在研究、領導和指導方面的卓越表現，不僅將學術和工業研發項目在機器人領域推向了新的高度，而且在全球範圍內產生了深遠的影響。他具有前瞻性的工作持續激勵着機器人技術及其多元化應用的創新發展，為該領域的未來發展奠定了基礎。