理大工业及系统工程学系副主任容启亮教授接受香港大学外科医生邀请,率领工程师团队,凭着研制精密航天仪器的经验,合作开发出革命性的外科手术机械人系统。
这系统具备触觉(力度)反馈,能够施行单切口或经自然腔道的手术,让外科医生感觉到在病人身上施行的力度,从而提升手术的精确度。这系统是个便携式平台,可装设在任何标准手术床上。它配备三维摄像机,亦可同时放入三支或以上具备不同手术功能的机械臂。机械臂由内置微型马达驱动,并可作出十个旋转角度。
理大团队参考分体变型金刚模型,将“先分拆、后重组”的概念应用到手术机械臂上,让细小灵巧而可分拆的配件进入人体内后再重新组装,以配合手术程序的需要。
动物外科手术试验已证实该系统的功能性,系统最近更成功在一小时内完成活猪胆囊切除手术。详情>>