现有的微型飞行器并非以可控性及飞行能力为设计重点，因而欠缺悬停于空中的能力，难以停在指定位置，以致不足以作监视及侦察用途。有见及此，机械工程学系温志涌教授率领研究团队研制出香港首架仿生扑翼微型飞行器，配合计算流体力学的相关研究，让它可用于室内/室外情报、监视及侦察等军事用途。
该发明比照蜂鸟等生物所具备的飞行能力（尤其是悬停能力），更可因应需要配以两翼或四翼使用。两翼飞行器飞行速度较快及负载量较大，适合室外飞行；四翼飞行器敏捷度较佳、体积较小、飞行较稳定、悬停能力较好，适合室内飞行，并具发展航拍潜力。这发明利用发展成熟的技术，因而减省了开发成本和时间。