理大工業及系統工程學系副主任容啟亮教授接受香港大學外科醫生邀請,率領工程師團隊,憑著研製精密航天儀器的經驗,合作開發出革命性的外科手術機械人系統。
這系統具備觸覺(力度)反饋,能夠施行單切口或經自然腔道的手術,讓外科醫生感覺到在病人身上施行的力度,從而提升手術的精確度。這系統是個便攜式平台,可裝設在任何標準手術床上。它配備三維攝像機,亦可同時放入三支或以上具備不同手術功能的機械臂。機械臂由內置微型馬達驅動,並可作出十個旋轉角度。
理大團隊參考分體變型金剛模型,將「先分拆、後重組」的概念應用到手術機械臂上,讓細小靈巧而可分拆的配件進入人體內後再重新組裝,以配合手術程序的需要。
動物外科手術試驗已證實該系統的功能性,系統最近更成功在一小時內完成活豬膽囊切除手術。詳情>>