定期和密集式的復康訓練對中風病人的復康至關重要。生物醫學工程學系胡曉翎博士研製了一套「移動式外神經肌骨系統」機械臂,能讓病者出院後,隨時隨地自行進行復康訓練,促進復康過程。
1. 甚麼促使你研發此「移動式外神經肌骨系統」?
中風是全球導致身體殘障的第三大成因 。近年,香港每年約有二萬五千宗新增中風個案 。對中風病人而言,密集式、重複及持久的復康訓練,對改善他們的身體活動能力和中風後遺症尤其重要。可是,本地復康門診服務的需求太大,病人往往未能得到適時的復康治療。再者,中風患者行動不便,前往診所應診亦有一定的困難。
有見及此,我希望研發一套靈活和易用的復康訓練工具,讓病人出院後,隨時隨地都可自行進行密集和有效的復康訓練,幫助他們康復。
2. 「移動式外神經肌骨系統」機械臂如何運作?
這套機械臂採用了柔性外骨骼機械人結構設計,最獨特之處,是配合理大專利發明的「神經肌電刺激」技術,透過患者肌肉發出的訊號驅動機械臂運作,當裝置偵測到患者肌電訊號時,會即時提供神經肌電刺激促使肌肉收縮,同時施加機械外力,郁動患者的關節,達致理想的康復目標。
3. 「移動式外神經肌骨系統」與傳統的柔性外骨骼技術相比,有何優勝之處?
傳統的外骨骼機械主要由義肢物料如金屬及塑膠製成,因此較重,患者使用時會感到不適。現有的柔性機械人則採用充氣或充液方式提供外力輔助上肢關節運動,雖重量較輕但體積卻很大。這兩種機械結構均需以高電量來驅動馬達或泵的運作,因此一般只局限於醫院及復康中心內使用。
相反,我們的「移動式外神經肌骨系統」不但輕盈、小巧、可快速回應信號,而且用電量小,適合室內、外環境使用。機械臂由手腕/手掌、手肘和手指部件組成,可按訓練需要全套穿戴式分部件使用。機械臂採用可換洗、防紫外光和透氣布料,令患者穿戴舒適。
4. 機械臂的成效如何?
有十名中風患者參與機械臂的初步試驗。在完成二十堂各兩小時的訓練課程後,他們的肌肉協調能力、手腕和手指功能,以及肌肉張力等方面均得到改善。下一步,我們計劃與醫院及診所合作,進一步進行臨床測試。