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研究助理教授

樊琛琛博士

樊琛琛博士

助理教授(研究)

BEng, MEng (HIT), PhD (HKU)

简历

樊琛琛在哈尔滨工业大学获得自动化工程学士学位和控制科学与工程硕士学位,随后在香港大学获得控制工程博士学位。在加入香港理工大学之前,她是香港大学介入机械人和成像系统(IRIS)小组的博士后研究员。樊博士在控制系统和机械人方面有研究经验。樊博士目前对康复机械人的安全控制、基于学习的控制、协作控制等研究感兴趣。

学历

  • Bachelor of Engineering, Harbin Institute of Technology
  • Master of Engineering, Harbin Institute of Technology
  • Doctor of Philosophy, The University of Hong Kong

研究兴趣

  • 安全控制
  • 基于学习的控制
  • 协作控制
  • 康复机械人

研究成果

  • Chenchen Fan, James Lam, Xiujuan Lu, Jason Jinrong Liu, Xiaomei Wang and Ka-Wai Kwok. “Reachable set-based consensus of positive multi-agent systems.” IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2023), DOI: 10.1109/TSMC.2023.3342905. (Q1, IF 8.7)
  • Chenchen Fan, James Lam, Kai-Fung Chu, Xiujuan Lu and Ka-Wai Kwok. “Output reachable set-based leader-following consensus of positive agents over switching networks.” IEEE Transaction on Cybernetics (2023), DOI: 10.1109/TCYB. 2023.3286416. (Q1, IF 11.8)
  • Chenchen Fan, James Lam, Xiaochen Xie, and Panshuo Li. “Stability and stabilization of periodic piecewise systems with dwell time uncertainty.” IEEE Transactions on Automatic Control 68, no. 2 (2022): 1130–1137. (Q1, IF 6.8)
  • Chenchen Fan, James Lam, and Xiaochen Xie. “Fault estimation for periodic piecewise T-S fuzzy systems.” International Journal of Robust and Nonlinear Control 31, no. 16 (2021): 8055–8074. (Q1, IF 3.9)
  • Chenchen Fan, James Lam, Xiaochen Xie, and Xiaoqi Song. “Observer-based output reachable set synthesis for periodic piecewise time-varying systems.” Information Sciences 571 (2021): 246–261. (Q1, IF 8.1)

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