澳洲悉尼科技大学刘迪凯教授主讲:「以人为本」的智能机械人：案例研究、经验教训及机遇
香港理工大学高等研究院讲座系列
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日期
2024年10月10日
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主办单位
香港理工大学高等研究院
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时间
14:30 - 16:00
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地点
香港理工大学李嘉诚楼十六楼教务会议室 (M1603室) (座位有限，先到先得)
讲者
刘迪凯教授
摘要
澳洲悉尼科技大学机械与机电工程学院杰出教授及战略研究总监刘迪凯教授，于2024年10月10日主讲理大高等研究院讲座，讲题为「『以人为本』的智能机械人：案例研究、经验教训及机遇」。是次讲座吸引了超过120名现场参与者，以及世界多地共超过13,100人次透过哔哩哔哩、微信、微博、YouTube等多个社交媒体平台观看直播。
讲座由理大高等研究院副院长章伟雄教授致欢迎辞，并由人工智能讲座教授张承启教授作简短讲者介绍。刘教授在演讲开始时概述了机械人技术发展的关键里程，并指出「以人为本」的智能机械人应须与人类共存、合作和协作。他表示，机械人技术是一门实实在在的交叉学科领域，结合了工程、科学和人文学科。其后，刘教授透过一系列的案例，探讨智能机械人如何设计成适合在多个应用范畴与人协作，其中包括民用基建设施维护、建筑和制造等。他亦讨论了人类和机械人之间协作的动态，探讨信任、计算建模、体力和认知负荷、脑机接口和「以人为本」设计等问题。透过反思这些案例，刘教授总结出个中成果和挑战。他在演讲尾段时再次强调，人机协作是一门交叉学科领域；并指出该领域中一些可以进一步发展的方向，以及机械人技术的庞大机遇。
随后的问答环节由张教授主持，一众现场观众与刘教授进行了深入的交流。
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刘迪凯教授
澳洲悉尼科技大学机械与机电工程学院杰出教授及战略研究总监
刘迪凯教授是悉尼科技大学（UTS）机械人研究院杰出教授，同时为IEEE机器人与自动化学会杰出讲师。他亦是澳洲研究委员会（ARC）可持续及韧性建筑人机合作研究中心主任（2024–2029年），曾担任UTS自主系统中心联席主任（2013–2019年），并为大学于2019年成立机械人技术研究所方面作出了关键性贡献。他的研究兴趣围绕机械人技术，尤其专于实地机械人技术、人机协作和机械人系统。除了机械人基础研究外，他亦于该领域的科研转化担当着重要的角色，将研究成果转化成业界应用方案。当中包括：用于桥梁维护的自主机械人、用于检查密闭空间的仿生攀爬机械人、用于人机协作喷砂的智能机械人助手、用于病人转移的智能辅助装置，及用于水下结构维护的自主水下机械人。自2006年以来，他的研究获颁20多项最佳论文和研究／工程卓越奖，当中包括：2019年UTS研究影响奖章、2019年美国机械工程师学会设计工程分会（ASME DED）李奥纳多．达文西奖、2019年BHERT杰出科研协作奖，以及 2016年澳洲工程卓越奖（AEEA）。其研究成果曾获各大报章及电视新闻频道报导，其中包括：BBC、ABC、SBS、TVBS（台湾）、悉尼晨锋报、7News、AFR和The Robot Report（美国）。
