澳洲悉尼科技大學劉迪凱教授主講:「以人為本」的智能機械人：案例研究、經驗教訓及機遇
香港理工大學高等研究院講座系列
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日期
2024年10月10日
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主辦單位
香港理工大學高等研究院
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時間
14:30 - 16:00
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地點
香港理工大學李嘉誠樓十六樓教務會議室 (M1603室) (座位有限，先到先得)
講者
劉迪凱教授
摘要
澳洲悉尼科技大學機械與機電工程學院傑出教授及戰略研究總監劉迪凱教授，於2024年10月10日主講理大高等研究院講座，講題為「『以人為本』的智能機械人：案例研究、經驗教訓及機遇」。是次講座吸引了超過120名現場參與者，以及世界多地共超過13,100人次透過嗶哩嗶哩、微信、微博、YouTube等多個社交媒體平台觀看直播。
講座由理大高等研究院副院長章偉雄教授致歡迎辭，並由人工智慧講座教授張承啟教授作簡短講者介紹。劉教授在演講開始時概述了機械人技術發展的關鍵里程，並指出「以人為本」的智能機械人應須與人類共存、合作和協作。他表示，機械人技術是一門實實在在的交叉學科領域，結合了工程、科學和人文學科。其後，劉教授透過一系列的案例，探討智能機械人如何設計成適合在多個應用範疇與人協作，其中包括民用基建設施維護、建築和製造等。他亦討論了人類和機械人之間協作的動態，探討信任、計算建模、體力和認知負荷、腦機介面和「以人為本」設計等問題。透過反思這些案例，劉教授總結出箇中成果和挑戰。他在演講尾段時再次強調，人機協作是一門交叉學科領域；並指出該領域中一些可以進一步發展的方向，以及機械人技術的龐大機遇。
隨後的問答環節由張教授主持，一眾現場觀眾與劉教授進行了深入的交流。
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劉迪凱教授
澳洲悉尼科技大學機械與機電工程學院傑出教授及戰略研究總監
劉迪凱教授是悉尼科技大學（UTS）機械人研究院傑出教授，同時為IEEE機器人與自動化學會傑出講師。他亦是澳洲研究委員會（ARC）可持續及韌性建築人機合作研究中心主任（2024–2029年），曾擔任UTS自主系統中心聯席主任（2013–2019年），並為大學于2019年成立機械人技術研究所方面作出了關鍵性貢獻。他的研究興趣圍繞機械人技術，尤其專於實地機械人技術、人機協作和機械人系統。除了機械人基礎研究外，他亦於該領域的科研轉化擔當著重要的角色，將研究成果轉化成業界應用方案。當中包括：用於橋樑維護的自主機械人、用於檢查密閉空間的仿生攀爬機械人、用於人機協作噴砂的智能機械人助手、用於病人轉移的智慧輔助裝置，及用於水下結構維護的自主水下機械人。自2006年以來，他的研究獲頒20多項最佳論文和研究／工程卓越獎，當中包括：2019年UTS研究影響獎章、2019年美國機械工程師學會設計工程分會（ASME DED）李奧納多．達文西獎、2019年BHERT傑出科研協作獎，以及 2016年澳洲工程卓越獎（AEEA）。其研究成果曾獲各大報章及電視新聞頻道報導，其中包括：BBC、ABC、SBS、TVBS（臺灣）、悉尼晨鋒報、7News、AFR和The Robot Report（美國）。
