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张教授的卓越成就为他赢得了诸多殊荣，包括加拿大研究主席、获颁研究卓越奖、Tier 1约克大学研究主席、拉松德创新奖（资深研究者）、安大略省早期研究者奖（前省长奖）等。 同时，他还当选为加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美国机械工程师学会会士和加拿大机械工程学会会士等，这些荣誉都凸显了他在工程学和研究领域的重大贡献。

张教授还曾两度荣获加拿大先进机器人和自动化领域研究主席的称号，进一步彰显了他在该领域的领导才能和创新精神。 安大略省早期研究者奖（前省长奖）和他在约克大学获得的Kaneff教授和先进机器人与机电一体化领域研究主席的荣誉，都突显了他在专业领域内的卓越国际声望和贡献。

张教授在《并联机器人机床》一书中详细阐述了他对并联机器人机床的创新性贡献，这些贡献在推动机械加工应用领域的发展中发挥了重要作用。 他在机器人全局刚度研究方面的开创性工作推动了系统刚度的实时控制与预测，标志着该领域的一个重要进步。 除了学术成就外，张教授还积极将研究成果转化为实际应用。 他拥有40多项中国专利，并为国家标准制定作出了重大贡献。 他的发明成果，如用于精密加工的机器人机床和用于矿井救援的仿土拨鼠机器人等，展示了他运用专业知识解决现实世界挑战的决心和能力。 张教授在研究、领导和指导方面的卓越表现，不仅将学术和工业研发项目在机器人领域推向了新的高度，而且在全球范围内产生了深远的影响。 他具有前瞻性的工作持续激励着机器人技术及其多元化应用的创新发展，为该领域的未来发展奠定了基础。