为支持国家首次月背采样返回任务，深空探测研究中心主任、钟士元爵士精密工程教授、精密工程讲座教授兼工业及系统工程学系副系主任容启亮教授，带领理大科研团队与中国空间技术研究院合作，为这项历史性任务研制「表取采样执行装置」。该装置已随嫦娥六号成功于月球背面软着陆，并于6月3日完成了全自动的表土采样及封装任务，缔造人类历史上首次在月球背面表土采样的创举。载有月壤样本的嫦娥六号飞行器目前已自月球背面起飞，预计6月25日将样品带返回地球。
有别于之前其他国家以钻取及人手挖掘的方式采样，「表取采样执行装置」系统配备封装系统以全自动多点方式采样。理大在香港参与了设计及生产采样器甲和乙、以及安装在采样器甲和乙旁的高温近摄相机为多点采样、将样本倒进理大的样本罐内以及将样本罐准确放进上升器等动作发挥导航功能。而理大设计的航天件当中的初级封装系统亦包括样本罐及封装机构。
整个采样过程首先由安装在采样器甲和乙旁的高温近摄相机导航采样，然后将样本倒进初级封装系统的样本罐内。当采样完成后，封装系统会将月球样本封装保存。采样器在近摄相机导航下，再将样本罐准确地提放到上升器内带回地球。
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