為支持國家首次月背採樣返回任務，深空探測研究中心主任、鍾士元爵士精密工程教授、精密工程講座教授兼工業及系統工程學系副系主任容啟亮教授，帶領理大科研團隊與中國空間技術研究院合作，為這項歷史性任務研製「表取採樣執行裝置」。該裝置已隨嫦娥六號成功於月球背面軟著陸，並於6月3日完成了全自動的表土採樣及封裝任務，締造人類歷史上首次在月球背面表土採樣的創舉。載有月壤樣本的嫦娥六號飛行器目前已自月球背面起飛，預計6月25日將樣品帶返回地球。
有別於之前其他國家以鑽取及人手挖掘的方式採樣，「表取採樣執行裝置」系統配備封裝系統以全自動多點方式採樣。理大在香港參與了設計及生產採樣器甲和乙、以及安裝在採樣器甲和乙旁的高溫近攝相機為多點採樣、將樣本倒進理大的樣本罐內以及將樣本罐準確放進上升器等動作發揮導航功能。而理大設計的航天件當中的初級封裝系統亦包括樣本罐及封裝機構。
整個採樣過程首先由安裝在採樣器甲和乙旁的高溫近攝相機導航採樣，然後將樣本倒進初級封裝系統的樣本罐內。當採樣完成後，封裝系統會將月球樣本封裝保存。採樣器在近攝相機導航下，再將樣本罐準確地提放到上升器內帶回地球。
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