| 2024-12-31 |
一种多模式单自由度无人机测试平台 |
黄冠宇; 张丹; 谢安桓; 蔡建东; 姜红建 |
CN110979735B |
| 2024-09-06 |
一种并联结构的无人机力测试平台 |
黄冠宇; 张丹; 谢安桓; 蔡建东; 姜红建 |
CN109987254B |
| 2024-04-12 |
一种具有两种表面的复合固体电解质及其制备方法 |
赵天寿; 刘克; 巫茂春 |
CN112151859B |
| 2024-04-02 |
Wideband vibration suppression device utilizing properties of sonic black hole |
Li Cheng; Tong Zhou |
US11946523B2 |
| 2024-03-26 |
Fog-based electrical power generator and self-powered system |
Zuankai WANG; Steven Wang; Chen Ling; Xiaoxue YAO; Yat Hei WONG |
US11938441B2 |
| 2024-03-05 |
LOSS-FREE LIQUIDS MANIPULATION PLATFORM |
Liqiu WANG; Wei Li; Xin Tang |
US11919003B2 |
| 2024-02-23 |
电极及其制备方法、电池 |
姚海民; 郭镇斌 |
CN113497217B |
| 2023-12-12 |
Crack Engineering As A New Route For The Construction Of Arbitrary Hierarchical Architectures |
Kangning Ren; Hongkai Wu; Zuankai WANG; Shuhuai Yao; Beng Ong; Wanbo Li ; Zeyu Li; Han Sun; Chiu Wing CHAN |
US11839998B2 |
| 2023-12-01 |
一种线驱动外骨骼康复机器人 |
刘恩辰; 张丹; 马威战; 任琼霖; 马甲辰; 林宇凡 |
CN114191255B |
| 2023-10-03 |
Heat transferring device and method for making thereof |
Zuankai WANG; Mengnan JIANG; Yang Wang |
US11774183B2 |
| 2023-08-29 |
一种电线除冰机器人 |
刘恩辰; 张丹; 夏志豪; 吴陈炜; 刘健; 马威战 |
CN113904291B |
| 2023-06-23 |
一种宽电化学窗口复合固体电解质及其制备方法 |
赵天寿; 刘克; 巫茂春 |
CN111370760B |
| 2023-02-07 |
一种面向关系数据库的水印溯源方法、装置及存储介质 |
陈艳瑜; 张丹; 邓玉文; 刘健; 吴陈炜; 夏志豪; 马威战 |
CN113297592B |
| 2023-02-03 |
一种舱段位姿测量及对准系统、控制方法及应用 |
东志超; 段学超; 金永乔; 邓文尧; 许子琪; 张丹; 屈先普; 马军 |
CN112833786B |
| 2022-12-27 |
燃料电池用气体扩散层及其制备方法 |
赵天寿; 孙静; 巫茂春 |
CN113707892B |
| 2022-11-29 |
一种共格和非共格纳米相复合强化的超高强度马氏体时效钢及其制造方法 |
焦增宝; 周冰晨 |
CN114150232B |
| 2022-11-15 |
一种仿生多功能旋翼飞行器 |
刘健; 张丹; 陈艳瑜; 夏志豪; 马威战 |
CN112849398B |
| 2022-08-23 |
一种基于四叉树递归的无人机最佳着陆点搜索方法及装置 |
吴陈炜; 张丹; 陈艳瑜; 刘健 |
CN113220014B |
| 2022-06-14 |
一种水陆空多功能三栖无人机 |
张丹; 夏志豪; 马威战; 陈艳瑜; 刘健; 吴陈炜 |
CN113459739B |
| 2022-05-20 |
Reconfigurable last-shaped robot with 2-leg / 4-wheel / 4-leg motion mode |
Anhuan Xie; Jiandong Cai; Guanyu Huang; Hongjian Jiang; Lingyu Kong; Dan Zhang |
JP7072308B2 |
| 2022-05-20 |
Motor drive system for biped robots and intelligent temperature protection method |
Lingyu Kong; Dan Zhang; Anhuan Xie; Qiang Hua; Shiqiang Zhu; Libo Cheng |
JP7072307B2 |
| 2022-04-19 |
一种激光诱导多尺度微通道自组装成形加工方法 |
周伟; 姚海民; 袁丁; 褚旭阳; 连云崧 |
CN112676770B |
| 2022-03-16 |
Reconfigurable biped robot with multiple motion modes |
Lingyu Kong; Dan Zhang; Guanyu Huang; Jiandong Cai; Hongjian Jiang; Anhuan Xie |
JP7037706B2 |
| 2022-03-04 |
基于氧化石墨烯和壳聚糖的3D壳结构复合材料制备方法 |
申亚京; 王钻开; 王立代; 杨媛媛; 张梅 |
CN110624125B |
| 2022-03-01 |
一种六自由度脚踝康复辅助训练系统、康复训练控制终端 |
马军; 何帅; 段学超; 谭国栋; 张丹; 米建伟 |
CN112274381B |
| 2022-02-01 |
Liquid droplet powered electricity generator |
Zuankai WANG; Wanghuai XU; Huanxi ZHENG |
US11239768B2 |
| 2022-01-28 |
Digital hydraulic drive method for a two-legged robot by multi-quadrant coupling in joint motion conditions |
Shiqiang Zhu; Libo Cheng; Dan Zhang; Anhuan Xie |
JP7012904B2 |
| 2022-01-17 |
Multi-spindle servo motor control system and method based on EtherCAT P bus technique |
Kun Qian; Anhuan Xie; Qiang Hua; Dan Zhang; Mingrui Zhang; Lingyu Kong |
LU500557B1 |
| 2021-12-10 |
Reconfigurable bipedal robot with multiple movement modes |
Lingyu Kong; Dan Zhang; Guanyu Huang; Jiandong Cai; Hongjian Jiang; Anhuan Xie |
LU500267B1 |
| 2021-11-04 |
Reconfigurable foot robot in bipedal / four-wheel / quadrupedal motion mode |
Anhuan Xie; Jiandong Cai; Guanyu Huang; Hongjian Jiang; Lingyu Kong; Dan Zhang |
LU500111B1 |
| 2021-11-04 |
Biped robot motor drive system and intelligent temperature protection process |
Lingyu Kong; Dan Zhang; Anhuan Xie; Qiang Hua; Shiqiang Zhu; Libo Cheng |
LU500115B1 |
| 2021-11-04 |
Digital hydraulic drive method of the bipedal robot based on the multi-quadrant coupling of joint situations |
Shiqiang Zhu; Libo Cheng; Dan Zhang; Anhuan Xie |
LU500114B1 |
| 2021-07-30 |
基于视觉测量信息的旋翼无人机抓捕回收方法 |
王海洋; 邓文尧; 张丹; 段学超; 米建伟; 何帅; 杜敬利 |
CN110044212B |
| 2021-07-16 |
一种测量热导率的方法及设备 |
姚海民; 郭镇斌; 沙文浩 |
CN109060876B |
| 2021-06-29 |
用于高粘性流体的快速混合的方法和装置 |
孔湉湉, 刘洲; 岑浩璋; 王立秋 |
CN107708848B |
| 2021-06-25 |
非均匀锂离子电池负极片及锂离子电池 |
姚海民; 郭镇斌; 高阳 |
CN110660966B |
| 2021-05-07 |
利用声学黑洞特征的宽频带振动抑制装置 |
成利; 周桐 |
CN110094452B |
| 2021-03-30 |
几何参数与关节零位自标定方法、装置、电子设备及介质 |
孔令雨; 黄冠宇; 高成志; 谢也; 谢安桓; 张丹 |
CN112276959B |
| 2021-03-30 |
Superhydrophobic surface arrangement, article compromising same and method of manufacture thereof |
Zuankai WANG; Yahua Liu |
US10961629B2 |
| 2021-02-12 |
基于EtherCAT P总线技术的多轴伺服电机控制系统及方法 |
华强; 谢安桓; 柳岸明; 孙阳; 胡海涛; 张丹 |
CN111740643B |
| 2021-01-12 |
一种多簇并联电池系统及其安全管理方法 |
朱运征; 孙景宝; 成利波; 谢安桓; 张丹 |
CN111934040B |
| 2021-01-08 |
一种具有多种运动模式的可重构双足机器人 |
黄冠宇; 孔令雨; 蔡建东; 姜红建; 谢安桓; 张丹 |
CN212313720U |
| 2020-12-08 |
Adhesive system, method of manufacture thereof and biological kit comprising same |
Zuankai WANG; Yanhua Zhao; Yang Wu; Liang Wang |
US10858555B2 |
| 2020-12-02 |
Nano-intermetallic compound reinforced ultra high strength ferritic steel and method for producing the same |
刘锦川; 焦增宝 |
JP6794478B2 |
| 2020-12-02 |
Cu-rich nanocluster reinforced ultrahigh-strength ferritic steel and manufacturing method thereof |
刘锦川; 焦增宝 |
JP6794479B2 |
| 2020-11-24 |
Method and apparatus for rapid mixing of highly viscous fluids |
Tiantian KONG; Zhou LIU; Ho Cheung Shum; Liqiu WANG |
US10843147B2 |
| 2020-10-13 |
面向运输任务的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型方法 |
成利波; 华强; 朱运征; 谢安桓; 张丹; 朱世强 |
CN111422373B |
| 2020-07-07 |
一种双足机器人电机驱动系统和智能温度保护方法 |
华强; 孔令雨; 成利波; 谢安桓; 张丹; 朱世强 |
CN111030559B |
| 2020-07-07 |
基于关节工况多象限耦合的双足机器人数字液压驱动方法 |
谢安桓; 成利波; 张丹; 朱世强 |
CN111114668B |
| 2020-03-17 |
Unidirectional liquid transport systems and methods of manufacture thereof |
Zuankai WANG; Jiaqian Li; Xiaofeng Zhou |
US10590967B2 |
| 2020-02-07 |
一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机 |
蔡建东; 张丹 |
CN210027981U |
| 2019-12-17 |
一种大载荷无人机可折叠机臂 |
姜红建; 蔡建东; 谢安桓; 张丹 |
CN209795803U |
| 2019-10-22 |
局部共振声学黑洞结构 |
季宏丽; 裘进浩; 黄薇; 成利 |
CN106023979B |
| 2019-10-22 |
非完美声学黑洞截面构造 |
季宏丽; 裘进浩; 黄薇; 成利 |
CN106023974B |
| 2019-10-16 |
Nano-intermetallic compound reinforced ultra high strength ferritic steel and method for producing the same |
刘锦川; 焦增宝 |
JP6591290B2 |
| 2019-10-02 |
Cu-rich nanocluster reinforced ultrahigh-strength ferritic steel and manufacturing method thereof |
刘锦川; 焦增宝 |
JP6584961B2 |
| 2019-09-03 |
Preparation Of Nanostructured Titanium |
ZHENG GUANGPING |
US20190292642A1 |
| 2019-08-20 |
Preparation of nanostructured titanium at cryogenic temperatures for medical implant applications |
ZHENG GUANGPING |
US10385435B2 |
| 2019-08-02 |
双层板声学黑洞减振降噪结构 |
季宏丽; 裘进浩; 成利; 黄薇 |
CN106023978B |
| 2019-07-30 |
Method for rapid and precise manipulation of a tiny volume of liquid droplets |
Liqiu WANG; Xin Tang |
US10365187B2 |
| 2018-07-03 |
Coated Nanofiller/Polymer Composite Sensor Network for Guided-Wave-Based Structural Health Monitoring |
Zhongqing Su; Limin Zhou; Zhihui ZENG; Menglong LIU; Hao Xu |
US10012553B2 |
| 2018-06-12 |
檢測及顯示管道結構破損情況的方案和系統 |
苏众庆; 王强; 成利; 洪铭 |
CN104279424B |
| 2018-01-09 |
Resistance-Voltage Transformation System for Sensors in Dynamic Strain Measurement and Structural Health Monitoring |
Zhongqing Su; Limin Zhou; Lei Qiu; Hao Xu; Zhihui ZENG; Menglong LIU |
US9863824B1 |
| 2017-04-26 |
纳米金属间化合物强化的超高强度铁素体钢及其制造方法 |
刘锦川; 焦增宝 |
CN104046891B |
| 2016-05-25 |
一种可装运在手拉箱中的可穿戴型下肢助力机器人 |
张强; 葛运建; 张丹; 双丰 |
CN104306137B |
| 2016-05-18 |
富Cu纳米团簇强化的超高强度铁素体钢及其制造方法 |
刘锦川; 焦增宝 |
CN104046917B |
| 2016-04-13 |
一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法 |
张强; 葛运建; 张丹; 双丰 |
CN104257490B |
| 2015-03-04 |
一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置 |
张强; 吴宝元; 闫清泉; 汪增福; 葛运建; 张丹 |
CN103331750B |
| 2014-12-30 |
Methods, devices, and systems for chemiluminescence-based microfluidic cell counting |
WANG ZUANKAI; CHIN SAU YIN; SIA SAMUEL K |
US8921121B2 |
| 2014-11-05 |
一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱 |
张强; 张丹; 王慧; 余永; 葛运建; 汪步云; 罗自国; 双丰; 王以俊; 孙玉苹 |
CN103330635B |
| 2013-12-25 |
一种电动汽车的动力电池水冷式散热系统 |
洪思慧; 蔡颂恒; 巫茂春; 钟国添; 汪双凤; 饶中浩 |
CN203367446U |
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