Robotics and Control 機械人與控制系統

Patents ITF Research Grants

Grant Date	Patent Name	Author	Patent Number
2024-12-31	一种多模式单自由度无人机测试平台	黄冠宇; 张丹; 谢安桓; 蔡建东; 姜红建	CN110979735B
2024-09-06	一种并联结构的无人机力测试平台	黄冠宇; 张丹; 谢安桓; 蔡建东; 姜红建	CN109987254B
2024-03-05	LOSS-FREE LIQUIDS MANIPULATION PLATFORM	Liqiu WANG; Wei Li; Xin Tang	US11919003B2
2023-12-01	一种线驱动外骨骼康复机器人	刘恩辰; 张丹; 马威战; 任琼霖; 马甲辰; 林宇凡	CN114191255B
2023-08-29	一种电线除冰机器人	刘恩辰; 张丹; 夏志豪; 吴陈炜; 刘健; 马威战	CN113904291B
2023-02-07	一种面向关系数据库的水印溯源方法、装置及存储介质	陈艳瑜; 张丹; 邓玉文; 刘健; 吴陈炜; 夏志豪; 马威战	CN113297592B
2023-02-03	一种舱段位姿测量及对准系统、控制方法及应用	东志超; 段学超; 金永乔; 邓文尧; 许子琪; 张丹; 屈先普; 马军	CN112833786B
2022-11-15	一种仿生多功能旋翼飞行器	刘健; 张丹; 陈艳瑜; 夏志豪; 马威战	CN112849398B
2022-08-23	一种基于四叉树递归的无人机最佳着陆点搜索方法及装置	吴陈炜; 张丹; 陈艳瑜; 刘健	CN113220014B
2022-06-14	一种水陆空多功能三栖无人机	张丹; 夏志豪; 马威战; 陈艳瑜; 刘健; 吴陈炜	CN113459739B
2022-05-20	Reconfigurable last-shaped robot with 2-leg / 4-wheel / 4-leg motion mode	Anhuan Xie; Jiandong Cai; Guanyu Huang; Hongjian Jiang; Lingyu Kong; Dan Zhang	JP7072308B2
2022-05-20	Motor drive system for biped robots and intelligent temperature protection method	Lingyu Kong; Dan Zhang; Anhuan Xie; Qiang Hua; Shiqiang Zhu; Libo Cheng	JP7072307B2
2022-03-16	Reconfigurable biped robot with multiple motion modes	Lingyu Kong; Dan Zhang; Guanyu Huang; Jiandong Cai; Hongjian Jiang; Anhuan Xie	JP7037706B2
2022-03-01	一种六自由度脚踝康复辅助训练系统、康复训练控制终端	马军; 何帅; 段学超; 谭国栋; 张丹; 米建伟	CN112274381B
2022-01-28	Digital hydraulic drive method for a two-legged robot by multi-quadrant coupling in joint motion conditions	Shiqiang Zhu; Libo Cheng; Dan Zhang; Anhuan Xie	JP7012904B2
2022-01-17	Multi-spindle servo motor control system and method based on EtherCAT P bus technique	Kun Qian; Anhuan Xie; Qiang Hua; Dan Zhang; Mingrui Zhang; Lingyu Kong	LU500557B1
2021-12-10	Reconfigurable bipedal robot with multiple movement modes	Lingyu Kong; Dan Zhang; Guanyu Huang; Jiandong Cai; Hongjian Jiang; Anhuan Xie	LU500267B1
2021-11-04	Reconfigurable foot robot in bipedal / four-wheel / quadrupedal motion mode	Anhuan Xie; Jiandong Cai; Guanyu Huang; Hongjian Jiang; Lingyu Kong; Dan Zhang	LU500111B1
2021-11-04	Biped robot motor drive system and intelligent temperature protection process	Lingyu Kong; Dan Zhang; Anhuan Xie; Qiang Hua; Shiqiang Zhu; Libo Cheng	LU500115B1
2021-11-04	Digital hydraulic drive method of the bipedal robot based on the multi-quadrant coupling of joint situations	Shiqiang Zhu; Libo Cheng; Dan Zhang; Anhuan Xie	LU500114B1
2021-07-30	基于视觉测量信息的旋翼无人机抓捕回收方法	王海洋; 邓文尧; 张丹; 段学超; 米建伟; 何帅; 杜敬利	CN110044212B
2021-06-29	用于高粘性流体的快速混合的方法和装置	孔湉湉, 刘洲; 岑浩璋; 王立秋	CN107708848B
2021-03-30	几何参数与关节零位自标定方法、装置、电子设备及介质	孔令雨; 黄冠宇; 高成志; 谢也; 谢安桓; 张丹	CN112276959B
2021-02-12	基于EtherCAT P总线技术的多轴伺服电机控制系统及方法	华强; 谢安桓; 柳岸明; 孙阳; 胡海涛; 张丹	CN111740643B
2021-01-12	一种多簇并联电池系统及其安全管理方法	朱运征; 孙景宝; 成利波; 谢安桓; 张丹	CN111934040B
2021-01-08	一种具有多种运动模式的可重构双足机器人	黄冠宇; 孔令雨; 蔡建东; 姜红建; 谢安桓; 张丹	CN212313720U
2020-11-24	Method and apparatus for rapid mixing of highly viscous fluids	Tiantian KONG; Zhou LIU; Ho Cheung Shum; Liqiu WANG	US10843147B2
2020-10-13	面向运输任务的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型方法	成利波; 华强; 朱运征; 谢安桓; 张丹; 朱世强	CN111422373B
2020-07-07	一种双足机器人电机驱动系统和智能温度保护方法	华强; 孔令雨; 成利波; 谢安桓; 张丹; 朱世强	CN111030559B
2020-07-07	基于关节工况多象限耦合的双足机器人数字液压驱动方法	谢安桓; 成利波; 张丹; 朱世强	CN111114668B
2020-02-07	一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机	蔡建东; 张丹	CN210027981U
2019-12-17	一种大载荷无人机可折叠机臂	姜红建; 蔡建东; 谢安桓; 张丹	CN209795803U
2019-07-30	Method for rapid and precise manipulation of a tiny volume of liquid droplets	Liqiu WANG; Xin Tang	US10365187B2
2016-05-25	一种可装运在手拉箱中的可穿戴型下肢助力机器人	张强; 葛运建; 张丹; 双丰	CN104306137B
2016-04-13	一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法	张强; 葛运建; 张丹; 双丰	CN104257490B
2015-03-04	一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置	张强; 吴宝元; 闫清泉; 汪增福; 葛运建; 张丹	CN103331750B
2014-11-05	一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱	张强; 张丹; 王慧; 余永; 葛运建; 汪步云; 罗自国; 双丰; 王以俊; 孙玉苹	CN103330635B

Project period	Project Title	Project Coordinator	Funding Scheme	Fund Approved	Supporting Parties
2023-03-08 – 2024-06-30	A Study on RGB-Thermal Adaptive Fusion-based Semantic Understanding of Complex Day-and-Night Environments for Autonomous Driving	Prof. CHU Kar Hang, Henry	RTH	HK$ 329,632.25	NA
2022-07-01 – 2024-06-30	A Study on RGB-Thermal Adaptive Fusion-based Semantic Understanding of Complex Day-and-Night Environments for Autonomous Driving	Prof. CHU Kar Hang, Henry	ITSP	HK$ 899,300	Shenzhen Autocruis Technology Co., Ltd.